呼び水として海上自衛隊横須賀警備隊横須賀陸警隊、かつ２０年前の経験ですが。
・各警備犬には階級がある（３〜２曹）。
・書類上は備品として扱われる。
となります。
……なので訓練では士が曹を躾けるという逆転現象が発生してたりします。
陸自や各国の軍隊ではまた違うと思いますので、その辺は他の方に期待。
薩摩