きちんとした報道では10式戦車（試作車）となってたはずです。
また、富士学校祭のパンフレットにも「10式戦車（試作車）展示走行」と記されていました。
つまり、試作車です。実用試験用に4両試作された全体試作車の2両ですね。

車長ハッチについては取り付け方法がドーザ付き戦車では変更されています。
先に公開された試作２号車の回転開放方式とは異なり、従来戦車の様に跳ね上げ式となっています。
さらに、取り付け部を見ると重機関銃と同様に旋回レール上を旋回できる構造になっているようです。
量産車にはどちらのタイプが採用されるか不明ですが、個人的にはハッチAssy重量が軽いであろう跳ね上げ方式の方が採用されるような気がします。

車長ハッチの厚さについては砲手用ハッチと厚さは変わらないように見受けられますので、あの厚さで要求性能を満たしていると考えるべきでしょう。

10式戦車の防御コンセプトはメルカバMk4と同様ですから、仮に90式戦車よりも薄い（防御能力が低い）としても、追加装甲を施せば良いだけですから問題ないのではないでしょうか？
はいどーも