曹長の方が上級です。
あまりにも複雑でかえって混乱するかもしれませんが、「国際比較」の「下士官」「日本陸軍」の部分をご覧下さい。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%BB%8D%E9%9A%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E9%9A%8E%E7%B4%9A%E5%91%BC%E7%A7%B0%E4%B8%80%E8%A6%A7
カンタニャック



カンタニャック

でもこの前たまたま観た、カエルを主人公とした軍隊物アニメでは、
軍曹が隊長で曹長が部下だったなぁ・・・

某

これですかな。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%AB_(%E3%82%B1%E3%83%AD%E3%83%AD%E8%BB%8D%E6%9B%B9)#.E9.9A.8E.E7.B4.9A.E3.81.AB.E3.81.A4.E3.81.84.E3.81.A6
カンタニャック

質問自体は、自分で調べなさい！とお叱りがあって当然のものですが、曹長というのが、少しイメージで面白いので・・・
下士官の代表的イメージを持っているのが「軍曹」です。実質的に兵隊をまとめてる感じで“鬼軍曹”って言葉がよく似合います。ヨーク、サンダース、シュタイナーetc有名どころもいっぱいです。戦争中に作られた米国国策映画「サハラ戦車隊」にも「軍曹ってのはどの国でもあんな（おっかねえ）もんだぜ」みたいなセリフがあります。
対して、「曹長」ってのは、もうちっと特殊なイメージがあります。例えば、＞1では記述がないようですが、旧陸軍では「見習士官」を含んでいます。「見習さん」は、まず「曹長」と呼称されることはないようですが、書類上の階級は曹長です。つまり、もうすぐ将校、本来なら将校、実力なら将校的な感じがなんとなく？あったりします。
こういうイメージは各国共通のものがあるようで、映画「戦略大作戦」のビックジョー（ケリーは元中尉としか出ないが可能性高し）、「JSA」のオ・ギョンピル、それに漫画「マスターキートン」のキートン、上記「ケロロ軍曹」のクルル、おお、そういえば、アムロも曹長ですね！
そんな予備知識があると、お話を10倍楽しめますよ＾＾ｂ
えりっひ