ヘリコプターやオートジャイロはあった、とご存じの前提でなら、ありませんでした、が回答でしょう。

というか、オートジャイロは戦前に実用化されていて、ヘリコプターは独米で実用または試験段階ですよね。
それ以外のＶＴＯＬ機って、ドイツのプロイエクトシリーズ以外に存在しない気がします。
逆に言えば、日本でその時期に、ヘリコプタ以外のＶＴＯL機を計画する必然性自体をどう想定するか、でしょうか。
戦後のＶＴＯＬ機の開発経緯（戦術目的）を考えたとき、日本ではタ号やツ号、桜花や瑞雲、晴嵐はどういう経緯で出現したか。そのあたりを併せて思考実験してみれば如何。
TOSHI!!